Dès 1946, Jenny Aubry avait eu conscience de l’effet désastreux de la carence des soins maternels en prenant la direction d’un dépôt de l’assistance publique – la fondation Parent de Rosan – où étaient hébergés soixante enfants fort bien traités par des infirmières qui ne s’occupaient que de leur santé et de la propreté des lieux. Privés de parole, d’affect, de désir, ils poussaient des grognements, demeuraient immobiles pendant des heures durant, léchaient les barreaux de leur lit ou s’arrachaient les cheveux.

Sa fondatrice, Jenny Aubry, pédiatre et neurologue, s’est intéressée à la psychanalyse dès 1948, discipline dans laquelle elle s’est engagée pour répondre différemment aux souffrances psychiques et aux besoins affectifs des enfants alors placés dans les maisons d’enfants. Il s’agissait de répondre aux carences extrêmement importantes des enfants qui étaient placés au dépôt de l’Assistance Publique, sans aucune préparation ni de projet soins.

Ses travaux de recherche, menés avec une équipe de collaborateurs, ont mis en évidence les troubles psychiques graves des enfants placés, liés à des carences parentales d’ordre affectif, éducatif et conduisant à des détériorations psychiques empêchant  ces enfants de se construire et de grandir. Grâce à son travail au sein de ce dépôt, la Fondation Parent de Rosan, elle a apporté des progrès considérables aux réponses à donner à ces enfants, par l’amélioration des conditions matérielles d’accueil et principalement par l’apport conceptuel de ses recherches sur le comportement des enfants placés en institutions hospitalières.
La démarche qu’elle a engagée, et qui a conduit sa pratique, a toujours allié pédiatrie et psychanalyse, à travers un champ clinique, de recherche et d’enseignement.